多層熱壓機中的抓取機械手裝置是什么?
發(fā)布時間:2023-04-17T12:47:04更新時間:2023-04-17T12:46:42 瀏覽量:80多層熱壓機進行抓取機械手控制裝置
(1個抓取機械手裝置。東莞熱壓機適用于FPC(柔性線路板),HSC(斑馬紙),TAB與LCD及PCB的連接。 由于消費類電子產(chǎn)品中PCB或FPC的Pitch趨于細(xì)小化,傳統(tǒng)錫焊工藝已經(jīng)難以滿足極細(xì)熱壓的要求。ACF制程已逐步被手機設(shè)計商所應(yīng)用。平板硫化機生產(chǎn)廠家適用于各種橡膠制品的硫化,是各種熱固性塑料壓制成型的先進熱壓設(shè)備。熱壓機廠家根據(jù)熱壓的媒介不同,可以分為錫焊,ACF(異向?qū)щ娔z帶),ACP(異向?qū)щ娔z水),TBF(熱熔膠膜)。四柱熱壓成型機觸控操作界面,程序密碼保護。 抓持機械手是一種能實現(xiàn)四自由度運動(即升降、伸縮、氣動手指夾緊/松開的四維運動和沿垂直軸旋轉(zhuǎn))的工作單元。 該裝置整體安裝在步進電機驅(qū)動組件的滑架上,由驅(qū)動組件驅(qū)動進行直線往復(fù)運動,并定位在其它工作單元的料臺上。 完成工件的抓取和放下功能。
所述的抓取機械手裝置包括以下部分: 1氣動夾持器。雙作用氣缸由兩位五通雙向電動控制閥控制,具有狀態(tài)保持功能,用于各種工作站抓取和運輸貨物。雙向閥的原理類似于雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,即輸出狀態(tài)由輸入狀態(tài)決定。如果輸出狀態(tài)得到確認(rèn),即使沒有輸入狀態(tài),雙向閥在被觸發(fā)之前仍將保持相同的狀態(tài)。2)雙連桿氣缸。雙作用氣缸由兩位五通單向電控閥控制,用于控制可伸縮爪。3)旋轉(zhuǎn)氣缸。雙作用氣缸由兩位五通單向電動控制閥控制,用來控制機械臂的前后90度。轉(zhuǎn)動時,氣缸轉(zhuǎn)動角度可為0 ° -180。在任意調(diào)整范圍內(nèi)。
4)提起氣缸。雙作用氣缸由兩位五通單向電控閥控制,用于控制整個機械手的升降。上述氣缸的運動速度由進氣節(jié)氣門調(diào)節(jié),以調(diào)節(jié)進氣量。
(2)步進控制電機進行傳動系統(tǒng)組件。步進電機通過傳動技術(shù)組件可以用于拖動抓取機械手工作裝置作往復(fù)運動,完成時間精確 定位的功能。步進電機傳動組件由步進電機、同步輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、滑動溜板、拖鏈和原 點開關(guān)、左右達到極限開關(guān)部分組成。
步進電機由步進電機驅(qū)動器驅(qū)動,通過同步輪和同步帶驅(qū)動滑架沿直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運動。 由此,固定在滑動托架上的抓取機械手裝置被驅(qū)動進行往復(fù)直線運動。 抓斗機器人上的所有空氣管道和電線均沿拖鏈敷設(shè),進入線槽后連接電磁閥組和端子排總成。
原點開關(guān)提供直線運動的起點信號,左右限位開關(guān)提供超距故障的保護信號。當(dāng)滑動滑板在運動中超過左限或右限位置時,限位開關(guān)將起作用,從而向系統(tǒng)發(fā)送故障信號
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